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关节式机器手臂 RA620 系列

关节式机器手臂 RA620 系列

  • 详情说明

  • 规格资料

特征

末端最大载重可达20kg,运行范围最大达1739mm,配合不同的末端工具应用。
适用于物件取放、码垛堆箱、工件抛光与零件组装各种不同需求的自动化应用。
自由度 6
额定负载 20 kg
运动范围 最大可达半径 1739mm (Point P)
J1 ±180°
J2 +100° ~ -135°
J3 +190° ~ -80°
J4 ±200°
J5 ±130°
J6 ±360°
重覆定位精度 ±0.06mm
重量
(kg)
240kg
控制器 RCA620
* 周期时间为往返垂直高度25mm、水平距离300mm所需的时间, 实际的应用会因操作条件不同而有所限制。
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